L’orgueil du territoire d’Arcevia, l’ancienne Rocca Contrada, ce sont les neuf châteaux, des villages fortifiés du XIVe au XVe siècle, en grande partie conservés. Il s’agit de centres d’origine rurale, dont les maisons sont entourées et protégées par des murs fortifiés massifs, d’où l’on peut jouir de vues splendides.
...Nidastore
Le « nid de l’aster », c’est-à-dire des faucons utilisés pour la chasse au Moyen Âge, est le château le plus septentrional d’Arcevia, à la frontière avec la province de Pesaro. Nidastore a été construit au milieu du XIIe siècle et a longtemps été disputé entre l’évêque de Fossombrone et Rocca Contrada. En 1408, le château fut concédé au neveu de l’évêque, Raniero di Taddeo dei Ranieri di Pesaro, qui fut ensuite assassiné. La légende veut que Ranieri ait été tué par les habitants de Nidastore eux-mêmes, parce qu’il prétendait exercer le jus primae noctis sur leurs femmes. En 1462, le château fut définitivement reconnu comme Rocca Contrada par le pape Pie II.
L’habitat actuel remonte à la seconde moitié du XVe siècle, lorsque Rocca Contrada fut obligée de reconstruire le château : on remarque les murs d’enceinte bien conservés sur lesquels reposent directement les habitations et plusieurs palais avec des portails du XVIe-XVIIe siècle en excellent état de conservation.